ETD790全数字直流调速器在印钞行业进口大张机上的应用

2013年08月29日


 

摘要:
本文介绍了在印钞行业的主要机型进口大张机上如何使用ETD品牌全数字直流调速器替代原配进口的SIEI直流调速器,并详细介绍了在现场调试过程中如何进行一些重要参数的设置。

关键词:
直流调速器、进口大张机、参数设置

一、应用简介:
本应用是控制进口大张检查机上使用的是ORMAG品牌直流主电机,其原先使用的是SIEI品牌直流控制器,由于备件购买困难、周期长而且价格高昂,严重影响了该机型的正常生产,因此澳门娱乐银河官网址考虑用另一个直流控制器品牌来进行替代,经过澳门娱乐银河官网址的调研和分析,澳门娱乐银河官网址选用了易泰帝品牌的ETD-790直流控制器来进行替代。因为该品牌具有强大的技术功能,可实现丰富的组态,强大的控制功能,并且价格低廉。在经过替代后,ETD直流控制器完美的实现了其各项功能,自08年7月份进口大张检查机调试完成投入生产至今,一切正常!
下图为印钞行业主业生产机型:进口大张检查机

二、工艺流程简介:
在该项目中,工艺流程并不复杂,就是要用ETD-790直流控制器通过现场总线的方式来控制进口大张机上的主电机驱动。
更换后的主电机控制部分电气原理图如下:

三、ETD790直流调速器在进口大张机上的应用方案:
在控制器更换完成后,进行参数设置并上电调试,现结合调试过程中的几个主要方面来详细介绍ETD-790的参数设置。电机铭牌参数是:电枢电压:440V,电枢电流:139A,励磁电压:180V,励磁电流:4.75A,额定转速:2100RPM
(1)主电机参数设置
按上下键选定下面几个参数并进行修改:
9#(arm_volt@1500rpm)由“390”改为“316” 电枢电压标定 计算方法:1500RPM*电枢额定电压/额定转速
31# 由“02641”改为“02100” 电机最大速度
32# 由“02641”改为“02100” 电机额定速度
33# 由“02641”改为“02100” 电机最大正向速度
34# 由“-02641”改为“-2100” 电机最大反向速度
需要注意的是31#—34#这四个参数会随着校准菜单中(6#、8#、9#、10#)参数变化而出现变化,所以必须先设置校准中的参数,然后设置其他参数,如速度参数等;如果(6#、8#、9#、10#)变了的话,就必须重新设置速度参数(31#、32#、33#、34#)
(2)反馈方式设置
更改反馈方式具体步骤如下:
A.找到目录“MAIN MENU/PARTMETERS/QUICK START”,按“M”键进入,显示“SW-KEY”
B.通过上下键选择“08 SPD-FBK SELECT”(速度反馈方式选择)
速度反馈方式有以下四种:
(encoder 1-fbk)编码器1、
(encoder 2-fbk)编码器2、
(spd- fdbk)直流测速电机反馈、
(Arm voltfdbk)电枢电压反馈
C、按“M”进入,通过上下键选择编码器1口反馈(encoder 1-fbk)。
在这个参数设置中,ETD790具备四种反馈选择,便于技术人员方便地判断反馈当中出现的各类故障现象,在澳门娱乐银河官网址的调试过程中,曾出现过主电机编码器故障的现象,澳门娱乐银河官网址通过更改反馈方式为(Arm voltfdbk)电枢电压反馈,迅速的判断出了故障部件,同时在电枢电压反馈模式下进行了正常的大生产。
D、保存参数:进入“ MAINMENU/MEMORY FUNCTIONS/MEMORIZE”,按住“M”键2秒后自动保存参数设置。
(3)跳线设置
在这次替代的过程中,出于备件采购的考虑,澳门娱乐银河官网址将主电机原配的1000线的旋转编码器改为omron系列(E6c2-cwz6c)360p/r编码器。这时就必须对控制器主板上的跳线进行重新设置,否则将不能正常使用。
原编码器为24V线驱动器,现编码器为24V单端,由此在驱动器上改跳线。根据跳线原则将原有跳线:J12、J13、J16、J19(2-3)改为J3、J26、J29、J19(2-3)
(4)响应时间及编码器线数设置
在进行完上述设置后,澳门娱乐银河官网址开始了主电机送电试运行,发现存在主机点动响应时间长以及主机速度实际值与设定值不对应的问题,经过澳门娱乐银河官网址的分析,主机点动响应时间长可能是由于点动响应时间的设置不正确引起的,澳门娱乐银河官网址修改了“MAIN MENU/Diagnostics/speed loop&Ramp”中35#、36#参数,顺利解决。
35# 点动响应时间 225修改为600
36# 点动响应时间 23修改为60
然后由于采用的是omron系列(E6c2-cwz6c)360p/r编码器,需要对编码器参数进行调整:
MAIN MENU/Calibration 中 6#参数
6# encoder_1_ppr 编码器没转脉冲数 改为360

四、系统配置
在此次改造过程中,澳门娱乐银河官网址选用的是ETD790/400/0150型直流控制器,额定输出电流150A,另外通过在主板上附加Profibus Dp通讯板来实现与PLC及上位机的现场控制与通讯。主机PLC选用的是OMRON品牌CS1系列。两者之间通过OMRON品牌Profibus-Dp现场总线特殊单元PRM21与ETD790主板上附带的Profibus-Dp通讯板进行组态通讯,以此来实现PLC对直流电机的最终控制。
五、结论
通过这次替代,澳门娱乐银河官网址摆脱了过去对进口SIEI品牌直流控制器的依赖,实现了保障设备正常生产、优化控制器调试功能、降低拖动部分维修难度等目的,还达到了控制器国产化的要求并降低了控制器备品备件价格,同时澳门娱乐银河官网址对ETD产品的强大功能,方便的操作、低廉的价格、完善的售后服务及技术支持有了良好而又深刻的印象。

来源:澳门娱乐银河官网址-【银河网址】
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